Mój pierwszy line follower był mocno przekombinowany, w sumie miała to być platforma uniwersalna - rozwojowa, na której mogłem tworzyć różne roboty. Całość składała się z płyty głównej do której były przytwierdzone dwa przerobione serwa modelarskie
Pierwszym wpisem dotyczącym automatyki będzie standardowy układ sterowania silnikiem trójfazowym. Jest to najczęściej spotykany układ w automatyce, którego zadaniem jest po prostu załączanie i wyłączanie silnika. Pokaże kilka możliwości usprawnienia całego układu
